企业介绍

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特焊机器人有限公司优势

(1)系统体系架构:自主可控
采用国际标准EtherCAT总线技术,支持总线式伺服驱动单元和绝对式伺服电机;配备新一代HsPad示教器,方便用户示教操作;可通过网关设备接入Profinet等工业以太网,实现控制器与外部PLC的数据通信;


(2)高速高精控制
基于动力学建模及精确参数辨识,实现力矩前馈控制;
全局智能轨迹优化策略,实现最佳控制性能;
多种加减速策略控制与平滑功能


(3)安全
基于动力学模型的柔顺拖动示教;
无传感器的碰撞检测技术;
与传感器结合的警戒模式与协助模式
灵活的安全区设置与一键回原点;


(4)易用
调试工具:完备的参数调试与诊断工具,基于命令的终端调试;
仿真工具:虚拟控制平台、3D仿真平台;


(5)开发
丰富的二次开发接口,通过命令行交互;
动态库嵌入,可加载客户自定义模块;
已成功接入各种传感器,视觉传感器、力矩传感器、稳定传感器等。


(6) 智能
与航天云网合作开展面向智能决策的云服务平台,基于大数据分析模型、深度学习在华数机器人上实现部分人工智能技术,比如评估机器人健康状态,提供关键部件智能保养与失效预警功能;基于多样本对比模型,进行机器人运行时能效优化。同时未来将开放智能平台部分接口,供第三方进行工艺、决策模型导入 。


(7)工艺融合(为核心用户定制化开发工艺包)
离线编程软件
焊接工艺包
涂胶工艺包
码垛工艺包
冲压工艺包

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